ROS公式チュートリアルロボット TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。 無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。 対応ROSバージョン ROS 1 : Kinetic, Melodic, Noetic ROS 2 : Dashing, Foxy, Galactic,Humble ※ROSバージョン毎に利用可能な機能及びサンプルは、Turtlebot3 quick-startをご参照ください。
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