金谷一朗 工学社

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ-ＣＧプログラマー必読！！ 楽天Books

発売日/出版年度 : 2015年01月 　　ISBNコード : 9784777518739