2022年8月にさいたまスーパーアリーナと、大阪城ホールで開催された「おかあさんといっしょ スペシャルステージ ～やっとあえたね! さあ、でかけよう!!～」をノーカット完全収録! 2019年以来3年ぶりとなるスペシャルステージは、まやお姉さん、「ファンターネ!」の仲間たちが初出演! 「おとうさんといっしょ」のメンバーやスペシャルゲストの「ガラピコぷ～」やたちも出演するとっても賑やかなステージになった! アリーナの大きな空間を活かしたダイナミックな演出と仕掛け、そして、たくさんの人気曲でワクワクするひとときをお届け! 特典映像には、2022年3月に卒業したあつこお姉さんとガラピコぷ～が出演する＜ファミリーコンサート全国ツアー2021 ミニミュージカル～オニと忍者のモモ合戦～＞を収録。
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