第1部 モータ&モータ駆動の基礎知識(モータの種類;DCブラシレス・モータを勧める理由 ほか)第2部 実験準備(モータ制御体験キットのハードウェア;ソフトウェア開発環境mbed ほか)第3部 ステップ1…矩形波駆動(1番基本のセンサ付き制御;センサレス制御 ほか)第4部 ステップ2…正弦波駆動(算術三角関数による駆動;z変換による駆動)第5部 ステップ3…ベクトル制御(高効率駆動のメカニズム;効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」 ほか)小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです.ブラシレス・モータは,既にEVカーや電動自転車,電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです.本書では,Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて,ブラシレス・モータを制御します.制御の種類は,矩形波駆動,正弦波駆動,ベクトル制御と多彩であり,ビギナからベテランまで,技量にあった制御を学べます.特に今までの専門書と異なる点は,動作説明を数式に頼らずに,直感的に理解できるよう,図と実験波形を多用しています.制御を体験するのためのキットを5,500円(税抜き)で準備しています.キット内容は以下です.・DCブラシレス・モータ(ドローン用)・32ビット・マイコン基板・モータ・ドライバ基板・ホール・センサ基板・その他配線本書は月刊誌Interface 2017 年5月号〓2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです.
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